Dissoudre la levure dans un peu d'eau tiède (pas chaude) en ajoutant 1/2 c-a-c de sucre. Laisser mousser 15 minutes.
Dans un large saladier, verser les ingrédients secs (farine, lait en poudre, sucre, sel, vanille, zeste de citron).
Ajouter l'huile et sabler entre les doigts afin d'incorporer l'huile à la farine.
Ajouter la levure ainsi que l'oeuf battu et le lait tiède ainsi que l'eau de fleur d'oranger.
Incorporer le tout en ajoutant petit à petit le lait tiède afin d'obtenir une pâte assez molle presque collante.
Prendre la pâte et la battre contre le plan de travail ou les parois de la terrine, répéter l’opération autant de fois, la pâte se décollera facilement et sera plus aérée et élastique.
Former une boule et déposer la pâte dans un saladier préalablement huile. Filmer et couvrir d'un torchon propre. Laisser lever à l'abri du courant 1 h ou 2h (la pâte doit doubler de volume).
Dégazer la pâte, façonner de petites boules de la taille d'une mandarine.
Beurrer des moules à briochettes. Déposer au fur et à mesure les boules de pâte dans les moules.
Badigeonner les brioches de mélange jaune d'oeuf -lait et une pincée de vanille.
Laisser lever une seconde fois environ 20-25 minutes tout dépends de la température de la pièce.
Préchauffer le four à 200 C (400F) et enfourner pour environ 15 minutes ou jusqu’à ce que les brioches aient une belle couleur dorée.