Verser le lait dans une casserole et faire chauffer. Retirer du feu et laisser infuser le zeste de citron et la cannelle durant 10 à 15 min.
Filtrer le lait, remettre sur le feu et ajouter le lait concentré sucré. Porter à ébullition.
Entre temps blanchir ensemble les jaunes d'oeuf et la maïzena au fouet manuel.
Verser tout doucement le lait chaud sur les jaunes tout en fouettant vigoureusement.
Remettre le contenu du saladier dans la casserole et cuire tout en remuant à la cuillère en bois jusqu’à épaississement de la crème.
Retirer la casserole du feu et verser dans les ramequins, laisser refroidir avant de placer au réfrigérateur (j'ai laisse toute une nuit).
Au moment de servir, saupoudrer la surface de la crème catalane de sucre cassonade et caraméliser au chalumeau ou encore au four en allumant le grill (mais il est préférable de le faire au chalumeau afin que la crème ne chauffe pas).