Dans une poêle verser le sucre et les graines de vanille.
Faire carameliser le sucre et ajouter la mangue, remuer bien quelques secondes.
Couvrir et laisser cuire afin que le caramel se dissout et que la mangue se caramelise.
Verser dans le fond des verrines et laisser refroidir.
Préparer la Panna cotta vanille :
Verser l'eau chaude dans un petit récipient. Ajouter l'agar agar mélanger et laisser 5 minutes.
Verser la crème liquide dans une casserole, ajouter le sucre. Chauffer sur feu moyen.
Entre temps verser le mélange eau et agar agar dans une petite casserole et porter à ébullition. Maintenir ébullition 1 minutes.
Quand la crème liquide est chaude verser les graines de vanille ainsi que l'agar agar. Mélanger durant 2 minutes.
Verser la panna cotta vanille dans des verrines, laisser refroidir avant de mettre au frais pour environ 1 heure ou jusqu’à ce que la panna cotta se fige.
Pendant ce temps préparer la sauce à la mangue :
Dans une casserole, mélanger le jus de mangue, le sucre et le jus de citron.
Porter à ébullition, réduire le feu et laisser mijoter à découvert jusqu'à épaississement (une consistance sirupeuse) en remuant de temps en temps.
Verser délicatement sur la panna cotta et remettre au frais jusqu'au moment de servir.