Verser l'eau et le sucre dans une casserole, ajouter le zeste d'orange ainsi que la gousse de vanille et le bâtonnet de cannelle.
Porter a ébullition, réduire le feu et laisser cuire durant 15 minutes environ ou jusqu’à une consistance sirupeuse. Retirer du feu et laisser tiédir.
Préparer la salade d'agrumes :
Peler a vif le pamplemousse ainsi que les oranges, couper en quartier les mandarines.
Déposer les agrumes dans un saladier. Verser le sirop et mélanger le tout. Placer au frais quelques heure afin que les agrumes s’imprègnent de ce sirop.
Au moment de servir dans des coupelles garnir de mince bâtonnets de zeste d'oranger préalablement ramolli dans de l'eau chaude et de menthe.