Préchauffez le four à 220 °C (425 °F). Tapissez une plaque de cuisson de papier sulfurisé.
Dans un grand saladier, mélangez les choux de Bruxelles, l'huile d'olive, le sel et le poivre. Mélangez jusqu'à ce qu'ils soient uniformément enrobés.
Disposez les choux de Bruxelles sur la plaque de cuisson préparée en une seule couche.
Faites cuire au four pendant 20 à 25 minutes, ou jusqu'à ce qu'ils soient tendres.
Versez dans la poêle chaude le vinaigre balsamique. Remettez la poêle sur le feu. Portez à ébullition.
Ajoutez le sirop d'érable et la cassonade, en remuant constamment pendant 2 à 3 minutes, ou jusqu'à ce que la sauce commence à épaissir. Soyez prudent, car le mélange peut bouillonner.
Retirez du feu. Ajoutez les choux de Bruxelles cuits et les noix de pécan caramélisées.