Dans le bol du robot muni du crochet pétrisseur, mélanger les ingrédients secs : farine, sucre, cassonade et sel.

Dans un second saladier, délayer la levure dans le lait tiède (pas chaud) et l'incorporer au premier saladier.

Pétrir à vitesse lente et incorporer les oeufs un à un ainsi que le beurre mou coupé en dès.

Continuer à pétrir à vitesse moyenne pendant 10 minutes environ, on obtient une pâte homogène et lisse.

Couvrir le saladier d'un torchon propre et laisser reposer environ 30 minutes.

Incorporer ensuite le sucre perlé et pétrir de nouveau.

Abaisser la pâte entre deux feuilles de papier sulfurisé afin d'obtenir un rectangle d'1 cm d’épaisseur.

Réserver au réfrigérateur minimum 1 heure (on doit avoir une pâte ferme).

Chauffer le gaufrier, et à l'aide d'un emporte-pièce, découper des disques de pâte puis les cuire dans le gaufrier, on compte environ 5 minutes de cuisson par gaufre mais tout dépendra de la puissance du gaufrier.