Dans un petit bol, mélangez le matcha et 60 ml de crème et fouettez à l'aide d'un fouet à matcha en bambou ou d'un fouet ordinaire jusqu'à obtenir une consistance lisse et sans grumeaux.
Dans une casserole de taille moyenne, mélangez le chocolat, la préparation à base de crème et de matcha, le sucre et l'extrait de vanille. Faites chauffer à feu doux à moyen et fouettez bien pour bien mélanger.
Une fois le chocolat fondu, fouettez bien et retirez du feu.
Dans un robot pâtissier ou à l'aide d'un fouet manuel, montez les 360 ml de crème en chantilly jusqu'à obtenir une consistance ferme avec des pics souples.
Incorporez délicatement la crème au mélange chocolat-matcha refroidi et, une fois le tout bien mélangé, versez dans des verres et réfrigérez pendant deux heures, ou jusqu'à ce que la mousse soit ferme.