Dans une casserole moyenne, fouettez ensemble la crème épaisse, le lait entier, le sucre, le cacao en poudre non sucré et le sel, jusqu'à obtenir un mélange lisse et parfaitement homogène.
Placez la casserole sur feu moyen et remuez constamment.
Portez le mélange juste à ébullition, en veillant à ce que le sucre et la poudre de cacao soient complètement dissous. Cette étape prend généralement environ 5 à 7 minutes.
Retirez la casserole du feu et incorporez l’extrait de vanille au fouet.
Laissez la base chocolatée refroidir à température ambiante, puis couvrez et placez au réfrigérateur pendant au moins 2 heures (ou jusqu’à ce qu’elle soit parfaitement froide).
Versez le mélange bien frais dans votre sorbetière et turbinez-le en suivant les instructions du fabricant.
Au cours des 2 ou 3 dernières minutes de turbinage, incorporez les pépites de chocolat afin qu’elles soient réparties de manière homogène.
Transférez la glace (encore à la consistance d’une glace à l’italienne) dans un récipient hermétique.
Déposez une feuille de papier sulfurisé directement à la surface pour prévenir la formation de cristaux de glace, puis fermez hermétiquement et placez au congélateur pendant au moins 4 heures — ou toute une nuit — pour obtenir une texture plus ferme.