J'ai réalisé la recette à la main mais on peut utiliser un robot.

• Commencer par dissoudre la levure sèche active dans un peu de lait tiède (pas chaud) avec 1 c-a-c de sucre. Laisser mousser environ 10 minutes.
• Dans une terrine mélanger la farine, sucre et sel.
• Incorporer l'oeuf battu légèrement et la levure.
• Ajouter l'extrait de vanille et le lait petit à petit tout en pétrissant environ 5 minutes.
• Ajouter ensuite le beurre mou coupé en cubes.
• Pétrir environ 10 minutes ou jusqu'à ce que la pâte se décolle des parois.
• Former une boule et couvrir d'un film plastique et d'un torchon propre. Laisser lever dans un endroit tiède à l'abri du courant d'air (environ 2 h).
• Dégazer légèrement la pâte, filmer de nouveau et placer au réfrigérateur toute une nuit.
• Le lendemain, sortir la pâte du réfrigérateur et laisser reposer à température ambiante 15 minutes environ.
• Dégazer la pâte et former des petites boules d'environ 55-60 gr.
• Étaler chaque pâte et placer au centre une barre de chocolat.
• Rouler la pâte et pincer les bords.
• Déposer au fur et à mesure sur une plaque allant au four recouvert d'une papier sulfurisé.
• Couvrir les petits pains au lait et laisser lever une seconde fois (environ 1 heure).
• Préchauffer le four à 180 C (350 F). Badigeonner la surface des pains au lait d'un mélange de jaune d'oeuf et 1 c-a-c de lait.
• A l'aide d'une paire de ciseaux faire des entailles et parsemer de sucre perle.
• Enfourner environ 20 min ou jusqu'a ce que la surface prenne une belle couleur dorée.
• A la sortie du four déposer sur une grille et laisser refroidir.