Placer les blueberries, le jus de citron, le sucre, le sel et la cannelle dans une casserole de taille moyenne.

Chauffer à feu moyen, en remuant, jusqu'à ce que le sucre soit dissous.

Laisser mijoter doucement environ 5 minutes, jusqu'à ce que les fruits ont créé leur propre sirop et ont commencé à ramollir. Retirer du feu et laisser refroidir.

Lorsque les blueberries ont refroidi (à température ambiante), transférer dans un blender (je réserve quelques blueberries (myrtilles) entiers je trouve que cela donnera plus de saveurs au frozen yogourt).

Mélanger le yaourt et le lait dans un grand bol et fouetter jusqu'à consistance lisse.

Incorporer délicatement la purée de blueberries et mélanger jusqu'à complète incorporation, ajouter les myrtilles entiers réservées et mélanger.

Verser le mélange dans un un récipient allant au congélateur et faire congeler pendant environ 45 minutes.

Retirer du congélateur et, à l'aide d'un fouet ou une fourchette,touiller à partir des bords et mélanger bien jusqu'à consistance lisse.

Replacer dans le congélateur pendant 30 minutes. Répéter ce processus toutes les 30 minutes pour un maximum de 2 heures, en prenant soin de fouetter jusqu'à consistance lisse avant de le remettre à congeler.

Conserver dans un contenant hermétique et congeler jusqu'au moment de servir.